הדור הראשון של המכונית יוצר בין השנים 1994 עד שנת 2001. הדור השני בשנת 2001 עד 2006, הדור השלישי משנת 2005 עד שנת 2008, הדור הרביעי משנת 2009-2015, והדור החמישי מיוצר משנת 2015 ואילך. בין הגרסאות השונות של הרכבים השונים ניתן לראות הבדל במנועים (דיזל או בנזין), הבדל בהנעה,קדמית או הנעה כפולה והבדלים במרכבים של הרכבים עצמם. צריכת הדלק הינה 20 ק"מ לליטר דלק.

לדוגמא, בדגם החדש ביותר של שנת 2015 ניתן למצוא מערכת ההנעה מדגם Quatro, מה שמאפשר נהיגה בטוחה יותר ומאפשר למכונית אחיזה טובה יותר בכביש בעיקר כאשר מדובר על סיבובים ופניות חדות. כמו כן, הדגם מוגדר כאחד שהכי קרוב למכונית אוטונומית, כך שבמצבים מסוימים במהלך הנהיגה כמעט ולא נדרשת התערבותו של הנהג. לדוגמא במקרה של פקקים, יש מערכת של היגוי אקטיבי שמחליפה את הנהג לחלוטין וכמובן גם כרית אוויר ליד הנהג.

אאודי A4 2015 יאיץ למהירות של 100 קמ"ש בתוך 5.8-8.9 שניות (כתלות בנפח המנוע) והוא יכול להגיע למהירות של 2010 קמ"ש סה"כ. למכונית יש מערכות בטיחות מתקדמות שמאפשרות נסיעה בטוחה יותר, כדוגמת בלימה אוטומטית במקרה שמזוהה הולך רגל בכביש, שהמכונית נמצא במהירות של 40 קמ"ש